32 908
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 184 :
Ligne 184 : − + Ligne 197 :
Ligne 197 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Ligne 202 :
Ligne 221 : − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | GND − | align="left" | GND − | align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. Ce raccordement est capital.
→Suggestion de raccordement
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants:
Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance:
{| border="1" class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" |
| align="left" | La masse de votre alimentation 12V.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" |
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.
|}
Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298:
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" | +5V
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |