Circuit spécialisé dans la commande de moteurs pas-à-pas... il est important de le brancher dans le bon sens sur la Ramps.
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[Fichier:OrdBot-Ramps-StepStick-01.jpg|640px]]
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Si vous prenez attention, les broches '''dir''' et '''gnd''' sont indiquées sur le StepStick. Cette information sera importante lors du montage.
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Le potentiomètre situé sur le StepStick permet de limite le courant dans dans le Moteur pas-à-pas. Il est conseiller de garder un courant aussi important que possible... si vos moteurs chauffaient néanmoins trop, il est possible de diminuer le courant de commande à l'aide de ce potentiomètre (attention, très fragile. Plus "[http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Pre-Flight_Check Ramps 1.4 - Pre-Flight Check]" sur RepRap.Org pour d'information)
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Vous pouvez obtenir [http://www.pololu.com/catalog/product/1182 plus d'information (+schéma de montage) sur le A4988] depuis le site de Pololu.