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{{3D-ORDBOT-NAV}}
== Introduction ==
Maintenant que notre câblage est terminé, et avant de se lancer plus avant dans notre assemblage, il est judicieux de tester:
* la Ramps,
* les Moteurs,
* les éléments de chauffe
Effectuer cela, nous allons utiliser un programme Arduino et utiliser le moniteur série d'Arduino IDE pour sélectionner l'une des options de test.
'''Note:'''
<font color="green">'''MCHobby propose un programme test de la Ramps nettement amélioré'''</font>.<br />En effet, le programme proposé sur RepRap.org ([http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Pre-Flight_Check voir ce lien]) est beaucoup trop minimaliste en ce sens qu'il teste tout en même temps. Difficile donc de voir ce qui ne fonctionne pas... et pourquoi. Faire du troublehooting et des corrections ciblées dans ces conditions relève du pure défis.
Voila pourquoi nous avons apporté notre pierre à l'édifice ;-)
== Test sans fin de courses ==
<font color="red">'''Les End-Stop ne sont pas utilisés durant cette phase de test'''</font>. Cela étant le cas pour le test RepRap.Org que celui de MCHobby.
Il n'y a donc pas de protection contre les "dépassements" accidentels... veillez donc a préparer votre Ord Bot comme indiqué ci-dessous.
== Préparation de votre Ord Bot ==
Le test moteur consiste à faire déplacer un axe dans un sens pendant 5 secondes puis 5 secondes dans l'autre sens.
Cela revient à faire effectuer un déplacement de quelques centimètres en X et Y et de quelques millimètres en Z.
Pour préparer votre Ord Bot au test:
# Débranchez l'alimentation secteur de votre Ord Bot (voir 1*)
# Placez le chariot au centre de l'axe X (à mi-course).
# Placez le plateau au centre de l'axe Y (à mi-course).
# Remonter l'extrudeur à mis hauteur de l'axe-z.
(1*) Lorsque vous avez déjà téléchargé le programme de test: sa première opération est de "bloquer" les moteurs en position fixe.
Par conséquent, une fois le programme chargé et votre Ord Bot alimenté, votre Ord Bot reste figé.
Pour pouvoir bouger les axes librement, vous devez couper l'alimentation du bloc. Une fois le bloc déchargé les moteurs ne sont plus alimentés... et vous pouvez les bouger librement. Vous pouvez néanmoins laissez la prise USB branché sur la carte Mega 2560.
== Arrêt d'urgence ==
Bien que normalement inutile, voici la procédure d'arrêt d'urgence.
Appuyez sur le bouton ''Reset'' de votre Ramps... cela redémarre le programme Arduino qui met les moteurs à l'arrêt!
En deuxième option, vous pouvez aussi couper l'alimentation de votre Ord Bot mais '''il faut savoir que l'alimentation met plusieurs secondes à se décharger!!!''' Temps pendant lequel le programme et les moteurs continuent de fonctionner!
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}
== Introduction ==
Maintenant que notre câblage est terminé, et avant de se lancer plus avant dans notre assemblage, il est judicieux de tester:
* la Ramps,
* les Moteurs,
* les éléments de chauffe
Effectuer cela, nous allons utiliser un programme Arduino et utiliser le moniteur série d'Arduino IDE pour sélectionner l'une des options de test.
'''Note:'''
<font color="green">'''MCHobby propose un programme test de la Ramps nettement amélioré'''</font>.<br />En effet, le programme proposé sur RepRap.org ([http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Pre-Flight_Check voir ce lien]) est beaucoup trop minimaliste en ce sens qu'il teste tout en même temps. Difficile donc de voir ce qui ne fonctionne pas... et pourquoi. Faire du troublehooting et des corrections ciblées dans ces conditions relève du pure défis.
Voila pourquoi nous avons apporté notre pierre à l'édifice ;-)
== Test sans fin de courses ==
<font color="red">'''Les End-Stop ne sont pas utilisés durant cette phase de test'''</font>. Cela étant le cas pour le test RepRap.Org que celui de MCHobby.
Il n'y a donc pas de protection contre les "dépassements" accidentels... veillez donc a préparer votre Ord Bot comme indiqué ci-dessous.
== Préparation de votre Ord Bot ==
Le test moteur consiste à faire déplacer un axe dans un sens pendant 5 secondes puis 5 secondes dans l'autre sens.
Cela revient à faire effectuer un déplacement de quelques centimètres en X et Y et de quelques millimètres en Z.
Pour préparer votre Ord Bot au test:
# Débranchez l'alimentation secteur de votre Ord Bot (voir 1*)
# Placez le chariot au centre de l'axe X (à mi-course).
# Placez le plateau au centre de l'axe Y (à mi-course).
# Remonter l'extrudeur à mis hauteur de l'axe-z.
(1*) Lorsque vous avez déjà téléchargé le programme de test: sa première opération est de "bloquer" les moteurs en position fixe.
Par conséquent, une fois le programme chargé et votre Ord Bot alimenté, votre Ord Bot reste figé.
Pour pouvoir bouger les axes librement, vous devez couper l'alimentation du bloc. Une fois le bloc déchargé les moteurs ne sont plus alimentés... et vous pouvez les bouger librement. Vous pouvez néanmoins laissez la prise USB branché sur la carte Mega 2560.
== Arrêt d'urgence ==
Bien que normalement inutile, voici la procédure d'arrêt d'urgence.
Appuyez sur le bouton ''Reset'' de votre Ramps... cela redémarre le programme Arduino qui met les moteurs à l'arrêt!
En deuxième option, vous pouvez aussi couper l'alimentation de votre Ord Bot mais '''il faut savoir que l'alimentation met plusieurs secondes à se décharger!!!''' Temps pendant lequel le programme et les moteurs continuent de fonctionner!
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}