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=== Z ===
 
=== Z ===
   −
   Resolution = s * m / p
+
   Résolution = s * m / p
   Stepper Resolution (s) = 200 steps/rev
+
   Résolution du moteur pas-à-pas(s) = 200 pas/révolution
   Driver microstepping (m) = 16 microsteps/motor step
+
   Pilote microstepping (m) = 16 micro-pas/pas moteur
   −
   !!! For 1/4-20 Threaded Rod !!!
+
   !!! Pour les tiges filetées de 1/4-20 !!! (''mesure américaine'')
   Lead Screw pitch (p) = #1/4-20 = 20 threads/in = 0.05 inch = 1.27 mm
+
   Pas du filet (p) = #1/4-20 = 20 threads/inch = 0.05 inch = 1.27 mm
   Resolution = 200steps/rev * 16microsteps / 1.27mm/thread = 2519.68
+
   Resolution = 200pas/révolution * 16micro-pas / 1.27mm/thread = 2519.68
   −
   !!! For 8mm x 1.25mm Threaded Rod !!!
+
   !!! Pour une tige filetée de 8mm x 1.25mm !!! (''mesure européenne, 8mm de diamètre, pas réduit de 1.25mm)
   Resolution = 200step/rev * 16microsteps / 1.25mm/thread = 2560 steps/mm  
+
  Donc, 200 pas/révolution * 16 micro-pas = 3200 micro-pas par tour de rotation.
 +
  Pour chaque tour de rotation, l'axe Z de déplace de 1.25mm (soit le pas du filet).
 +
  La résolution c'est le nombre de pas nécessaire pour parcourir 1mm.
 +
  En l'état, il s'agit donc du quotient de "3200 micro-pas par révolution" par "1.25mm de déplacement par révolution" 
 +
   Résolution = 200 pas/révolution * 16 micro-pas / 1.25mm/thread = '''2560''' steps/mm
    
=== E (Extruder) ===
 
=== E (Extruder) ===
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