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== Description ==
SerialCommand est un projet simple visant à mettre en place un interpréteur de commande rudimentaire sur le port série.
Le but est d'attendre que l'utilisateur entre un mot clé ("on" ou "off") sur le Moniteur Série d'Arduino et d'allumer la LED de la Pin 13 (visible sur la carte) en fonction de l'ordre reçu.
Cet exemple vraiment rudimentaire sera par la suite utilisé comme fondation dans autre exemple du GPRS shield.
== Principe de fonctionnement ==
Une ligne de commande est composé d'un ensemble de caractères reçus via la liaison série.
Chaque caractère est empilé dans un buffer (mémoire tampon) de commande en attendant le caractère de fin de commande (celui qui exécutera la commande).
La fin de commande attendu est le caractère Carriage Return (aussi noté <CR>) correspondant à la touche de Entrée/Return/Enter sur un clavier. C'est la touche de retour chariot.
La valeur numérique de <CR> est 13.
Le retour chariot étant utilisé comme caractère de fin de commande <font color="red">vérifiez que le moniteur série d'Arduino IDE soit bien configuré sur '''Carriage return'''</font>
Une fois le caractère de fin de commande détecté, la commande est envoyée à la fonction "ProcessCmd" en charge de la détection de la commande et de son exécution.
== Code de démonstration ==
le code de démonstration ci-dessous envois également de nombreux messages de débogage sur le port série. Cela permet de se rendre compte assez facilement du fonctionnement interne du programme.
<nowiki>
/* String Command In Serial Port using String
The program waits for a command from the serial monitor.
Make sure than IDE Serial Monitor is configured on "Carriage Return"
Entering 'on' will turn the led connected to pin 13.
Entering 'off' will turn the led 13.
This provides an alternative for Bitlash.
This is not the best and only way to get a string command
from the serial monitor. I just created this because I did
not find any example. Any suggestions are welcome.
The circuit:
Pin 13 is connected to a 220-ohm resistor, which is then
connected to a LED and then grounded. As an alternative,
you may look at the arduino in-built led in pin 13.
created July 21, 2010, by Mark Aosawa. mark.aosawa@yahoo.com
Widely Modified April 7, 2012 by MC Hobby, info@mchobby.be
*/
//String buffer
String cmd = String("");
// initialize the LED pin 2 as output
// as an alternative, you may use int ledPin=13 if your
// arduino has a built-in led (use the blink example to check
int ledPin = 13;
void setup() {
// initialize serial communication (and baud rate of 9600):
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//prints a message when the serial monitor is opened
//to check if the program is working
Serial.println("Serial communication is ready.");
}
void loop() {
//check if serial communication is available
if (Serial.available() > 0) {
//temporary variable to hold the current character
char SerialInByte;
//read the data
SerialInByte = Serial.read();
if(SerialInByte==13){
ProcessCmd();
}else{
//store the current character in the string buffer, cmd
cmd += String(SerialInByte);
Serial.print( "SerialInByte: " );
Serial.print( SerialInByte, DEC );
Serial.print( ", Buffer " );
Serial.println( cmd );
}
}
}
//echoes the command typed
void printCmd(){
Serial.println(cmd);
}
//resets the string buffer and the counter
void clearCmd(){
cmd="";
Serial.flush();
}
//command interpreter
void ProcessCmd() {
Serial.print( "ProcessCmd for [" );
Serial.print( cmd );
Serial.println( "]" );
if(cmd.equals("on")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, HIGH);
clearCmd();
}else if(cmd.equals("off")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, LOW);
clearCmd();
}else{
//any other command is ignored
Serial.println("unknown command!");
clearCmd();
}
}
</nowiki>
SerialCommand est un projet simple visant à mettre en place un interpréteur de commande rudimentaire sur le port série.
Le but est d'attendre que l'utilisateur entre un mot clé ("on" ou "off") sur le Moniteur Série d'Arduino et d'allumer la LED de la Pin 13 (visible sur la carte) en fonction de l'ordre reçu.
Cet exemple vraiment rudimentaire sera par la suite utilisé comme fondation dans autre exemple du GPRS shield.
== Principe de fonctionnement ==
Une ligne de commande est composé d'un ensemble de caractères reçus via la liaison série.
Chaque caractère est empilé dans un buffer (mémoire tampon) de commande en attendant le caractère de fin de commande (celui qui exécutera la commande).
La fin de commande attendu est le caractère Carriage Return (aussi noté <CR>) correspondant à la touche de Entrée/Return/Enter sur un clavier. C'est la touche de retour chariot.
La valeur numérique de <CR> est 13.
Le retour chariot étant utilisé comme caractère de fin de commande <font color="red">vérifiez que le moniteur série d'Arduino IDE soit bien configuré sur '''Carriage return'''</font>
Une fois le caractère de fin de commande détecté, la commande est envoyée à la fonction "ProcessCmd" en charge de la détection de la commande et de son exécution.
== Code de démonstration ==
le code de démonstration ci-dessous envois également de nombreux messages de débogage sur le port série. Cela permet de se rendre compte assez facilement du fonctionnement interne du programme.
<nowiki>
/* String Command In Serial Port using String
The program waits for a command from the serial monitor.
Make sure than IDE Serial Monitor is configured on "Carriage Return"
Entering 'on' will turn the led connected to pin 13.
Entering 'off' will turn the led 13.
This provides an alternative for Bitlash.
This is not the best and only way to get a string command
from the serial monitor. I just created this because I did
not find any example. Any suggestions are welcome.
The circuit:
Pin 13 is connected to a 220-ohm resistor, which is then
connected to a LED and then grounded. As an alternative,
you may look at the arduino in-built led in pin 13.
created July 21, 2010, by Mark Aosawa. mark.aosawa@yahoo.com
Widely Modified April 7, 2012 by MC Hobby, info@mchobby.be
*/
//String buffer
String cmd = String("");
// initialize the LED pin 2 as output
// as an alternative, you may use int ledPin=13 if your
// arduino has a built-in led (use the blink example to check
int ledPin = 13;
void setup() {
// initialize serial communication (and baud rate of 9600):
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//prints a message when the serial monitor is opened
//to check if the program is working
Serial.println("Serial communication is ready.");
}
void loop() {
//check if serial communication is available
if (Serial.available() > 0) {
//temporary variable to hold the current character
char SerialInByte;
//read the data
SerialInByte = Serial.read();
if(SerialInByte==13){
ProcessCmd();
}else{
//store the current character in the string buffer, cmd
cmd += String(SerialInByte);
Serial.print( "SerialInByte: " );
Serial.print( SerialInByte, DEC );
Serial.print( ", Buffer " );
Serial.println( cmd );
}
}
}
//echoes the command typed
void printCmd(){
Serial.println(cmd);
}
//resets the string buffer and the counter
void clearCmd(){
cmd="";
Serial.flush();
}
//command interpreter
void ProcessCmd() {
Serial.print( "ProcessCmd for [" );
Serial.print( cmd );
Serial.println( "]" );
if(cmd.equals("on")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, HIGH);
clearCmd();
}else if(cmd.equals("off")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, LOW);
clearCmd();
}else{
//any other command is ignored
Serial.println("unknown command!");
clearCmd();
}
}
</nowiki>