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| === Besoin de plus de puissance? === | | === Besoin de plus de puissance? === |
− | Vous pouvez acheter d'autres [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=155 L293D] et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais). | + | Vous pouvez acheter d'autres {{pl|155|L293D}} et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais). |
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| Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice. | | Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice. |
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| == Servo Moteur == | | == Servo Moteur == |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg}} |
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| Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre. | | Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre. |
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| == Moteur Continu == | | == Moteur Continu == |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg}} |
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| Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas! | | Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas! |
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| Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire. | | Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire. |
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− | [[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg]]
| + | {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg}} |
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| Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires. | | Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires. |
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| }</nowiki> | | }</nowiki> |
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| + | == Ressources == |
| + | * [http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html Types de moteurs pas-à-pas] et commande des bobine (anglais, Douglas W. Jones, THE UNIVERSITY OF IOWA Department of Computer Science) |
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| {{Motor-Shield-TRAILER}} | | {{Motor-Shield-TRAILER}} |