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| == Le croquis de test == | | == Le croquis de test == |
− | To program the robot, connect the '''Control Board''' to your computer via USB. Open the Arduino IDE, and load the sketch located in File > Examples > Robot_Control > learn > MotorTest.
| + | Connectez la '''carte de contrôle''' à votre ordinateur via le cable USB pour programmer le robot. Ouvrez Arduino IDE et charger le sketch/croquis localisé dans Fichier > Exemples > Robot_Control > learn > MotorTest. |
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− | You need to tell the IDE which Arduino board you are targeting with your software, so open the '''Tools > Board''' menu and choose '''Arduino Robot Control'''.
| + | <small>Un peu d'anglais:</small> |
| + | * ''Robot_Control'' signifie "Robot Contrôle", en référence à la carte de contrôle du robot Arduino |
| + | * ''Learn'' signifie "apprendre" |
| + | * ''MotorTest'' signifie "Test Moteur" |
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− | The Arduino IDE must know which of your USB ports the robot is connected to. The '''Tools > Serial''' menu lists the available ports.
| + | Vous avez besoin d'indiquer à l'IDE (<small>l'environnement de développement Arduino</small>) quel carte Arduino vous allez utiliser avec le logiciel. Par conséquent, ouvrez le menu '''Outils > Carte''' et choisissez '''Arduino Robot Control''' (signifiant "Contrôle Arduino Robot"). |
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| + | Arduino IDE doit également connaître le port USB auquel est connecté le robot. Le menu '''Outils > Port série''' liste les port disponibles. |
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| * if only one item is shown, click on that one. | | * if only one item is shown, click on that one. |
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| * Press the upload button | | * Press the upload button |
| * When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board | | * When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board |
− | * The Serial port should appear as normally. | + | * The Serial port should appear as normally. |
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| == Faire déplacer le robot == | | == Faire déplacer le robot == |