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, 16 septembre 2013 à 16:09
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>begin()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Initialise le robot. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.
''Robot.begin() n'initialise pas les fonctionnalités tels que le son, le module LCD ou la carte SD. Référez vous aux liens dans la section "Voir aussi" pour initialiser les autres modules.''
== Syntaxe ==
Robot.begin()
== Paramètres ==
aucun
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
// Faire d'autre choses
}
void loop(){
// Faire des choses
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginLCD|beginLCD()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}