Modifications

== Gestion du temps ==

== Gestion du temps ==

Si Linux offre une pléthore de fonctions et appel systèmes fournissant des informations sur le temps et des fonctions d'attentes (dites "''sleep''" en anglais), c'est parfois source de confusion, particulièrement si vous êtes nouveau sous Linux.  

{{bloc-etroit|text=Si Linux offre une pléthore de fonctions et appel systèmes fournissant des informations sur le temps et des fonctions d'attentes (dites "''sleep''" en anglais), c'est parfois source de confusion, particulièrement si vous êtes nouveau sous Linux.  

Voici donc quelques fonctions qui imitent celles de la plateforme Arduino, facilitant ainsi la portabilité du code.

Voici donc quelques fonctions qui imitent celles de la plateforme Arduino, facilitant ainsi la portabilité du code.

Note:  

Note:  

Même si vous n'appelez pas les fonctions d'entrée/sortie, il vous faudra malgré tout appeler l'une des [[Pi-WiringPi-Reference-Setup-Functions|fonctions d'initialisation]] de wiringPi. Utilisez simplement wiringPiSetupSys() si vous n'avez pas besoin d'accès root (Administrateur) dans votre programme et n'oublier pas l'instruction #include <wiringPi.h>

Même si vous n'appelez pas les fonctions d'entrée/sortie, il vous faudra malgré tout appeler l'une des [[Pi-WiringPi-Reference-Setup-Functions|fonctions d'initialisation]] de wiringPi. Utilisez simplement wiringPiSetupSys() si vous n'avez pas besoin d'accès root (Administrateur) dans votre programme et n'oublier pas l'instruction #include <wiringPi.h> }}

== Fonctions ==

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