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=== Introduction ===
=== Introduction ===
Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=125 plateforme mobile ALU] à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre {{pl|125|plateforme mobile ALU}} à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)] est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
La {{pl|256|plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)}} est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur ([http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 comme ceux-ci]).
Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur ({{pl|85|comme ceux-ci}}).
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
Nous avons utilisé:
Nous avons utilisé:
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)] pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
* un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont H L298], facile a raccorder et à contrôler.
* Un {{pl|75|pont H L298}}, facile a raccorder et à contrôler.
* Quelques [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
* Quelques {{pl|106|vis en nylon}}
=== Détails techniques ===
=== Détails techniques ===
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 notre fiche produit].
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter {{pl|256|notre fiche produit}}.
== Assemblage ==
== Assemblage ==
=== Moteurs ===
=== Moteurs ===
La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs.
La première étape est de souder les fils d'alimentations sur les moteurs.
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 Assortiment de fils] pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre {{pl|82|Assortiment de fils}} pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
=== Placez un Pont-H ===
=== Placez un Pont-H ===
Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H L298], c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un {{pl|75|Pont-H L298}}, c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
* D'une résistance de 10KOhms
* D'une résistance de 10KOhms
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].
* De quelques sections (courte) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}}.
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
Notez l'emplacement du {{pl|85|servo moteur}} (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
=== Suggestion de raccordement Arduino ===
=== Suggestion de raccordement Arduino ===
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}} pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
* Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français.
* Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français.
* [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son].
* [[Sharp GP2Y0A21YK0|L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp]] en Français.<br />Convient aussi pour {{pl|56|le senseur à Ultra-son}}.
== Où acheter ==
== Où acheter ==
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
* La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme RB-ALU-MEGA]
* La {{pl|256|plateforme RB-ALU-MEGA}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H L298]
* Un {{pl|75|pont-H L298}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)]
* Un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}}
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
* Des {{pl|106|vis en nylon}}
Et autres accessoires
Et autres accessoires
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino Uno]
* Un {{pl|10|Arduino Uno}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 shield de prototypage avec bornier] (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
* Un {{pl|100|shield de prototypage avec bornier}} (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance Sharp] (infrarouge)
* Un {{pl|56|senseur de distance Sharp}} (infrarouge)
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur UltraSon]
* un {{pl|35|senseur UltraSon}}
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=117 switch Bumper] pour détecter les obstacles.
* Des {{pl|117|switch Bumper}} pour détecter les obstacles.
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}