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RPI-ShieldBridge-FirmData (voir la source)
Version du 20 janvier 2014 à 14:50
, 20 janvier 2014 à 14:50→Contrôle avec Python
Nous allons pouvoir nous attaquer au reste.
Nous allons pouvoir nous attaquer au reste.
=== Installer pySerial, pyFirmata et pip ===
Installer:
* [http://pyserial.sourceforge.net/ pySerial] en utilisant apt-get.
* [https://github.com/tino/pyFirmata pyFirmata] en utilisant [http://www.pip-installer.org/en/latest/installing.html pip]
<nowiki>$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-serial
$ sudo pip install pyfirmata</nowiki>
=== Script de test ===
Créer le script firmatatest.pu
nano firmatatest.py
et tapez le script suivant:
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import pyfirmata
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT) # GPIO18 (broche 12) en mode sortie (OUTPUT)
GPIO.output(12, GPIO.LOW) # GPIO18 LOW (niveau bas) -> désactivé du Reset Arduino
# Démarrer la connection avec Arduino UNO
# USB: /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyACM0
# UART: /dev/ttyAMA0
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyUSB0')
board.digital[13].write(1) # activer la LED sur la broche 13
time.sleep(3) # delai de 3s
board.digital[13].write(0) # Eteindre la LED
time.sleep(3) # delai de 3s
board.exit()</nowiki>
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}