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FabScan-StepStick-Shield-Utiliser (voir la source)
Version du 7 avril 2014 à 11:08
, 7 avril 2014 à 11:08→Configuration du Stepping
Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''.
Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''.
* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier.
* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier sur le moteur.
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier. Il faut 16 impulsions step pour avancer d'un pas réel sur le moteur.
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas sur le moteur. Il faut 16 impulsions step pour avancer le moteur d'un pas réel sur le moteur.
=== Raccordement des différents StepStick ===
Vous trouverez de nombreux détails concernant le [[A4988|StepStick A4988 dans le tutoriel qui lui est dédié]].
==== StepStick 1 ====
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR ||Pin x || Direction du moteur. '''HIGH''' dans un sens, '''LOW''' dans l'autre sens.
|-
| STEP || PinX || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
|-
| MS1..MS3 || Pin 19 || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
|}
== Branchement des moteurs ==
== Branchement des moteurs ==