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FabScan-StepStick-Shield-Utiliser (voir la source)
Version du 7 avril 2014 à 20:39
, 7 avril 2014 à 20:39→Code Arduino
while(true);
while(true);
}</nowiki>
}</nowiki>
Les différentes routines s'appuient sur une structure définissant les différentes broches (et raccordement) des stepstick sur le shield
<nowiki>// Definition de la structure maintenant la définition
// des broches de controles d'un StepStick
typedef struct {
boolean inUse; // indique si le StepStick est utilisé --> Initialisation des broches
int enablePin;
int dirPin;
int stepPin;
} stepstick_t;
// Déclaration de tous les stepsticks de la carte fabScan
// changé le premier paramètre à false si le stepstick n'est pas
// utilisé.
const stepstick_t stepsticks[4] = {
{true, 2, 4, 3 }, // StepStick 1 - inUse, Enable, DIR, Step
{true, 5, 7, 6 }, // StepStick 2
{true,11,13,12 }, // StepStick 3
{true,14,16,15 } // StepStick 4
}; </nowiki>
Le routines peuvent donc interroger cette structure '''stepsticks[iNumeroDeStepStick-1]''' pour connaitre le brochage des différents StepStick.
Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter:
* [df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino]
== Utilisation Avancée ==
== Utilisation Avancée ==