Ligne 167 : |
Ligne 167 : |
| | | |
| == Code Arduino == | | == Code Arduino == |
− | Pour faciliter l'utilisation du shield, j'ai pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter l'utilisation des stepstick sur le FabScan/StepStick shield.
| + | Vous pourriez fort bien écrire vos propres routines utilitaire pour répondre à vos besoins spécifiques. Vous devriez y arriver assez facilement sur base de cette documentation et du tutoriel sur le StepStick A4988. |
| + | |
| + | Néanmoins, pour vous aider à démarrer plus rapidement avec ce shield, nous pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter la mise en oeuvre des stepstick sur le FabScan/StepStick shield. |
| | | |
| Du coup, le corps du programme se réduit à ceci. | | Du coup, le corps du programme se réduit à ceci. |
| | | |
− | <nowiki>// Initialisation du programme | + | <nowiki>// Programme et code d'exemple fourni en l'état et sans garantie. |
| + | // |
| + | // Auteur: Meurisse D. - MCHobby.be - Vente de kit et composant |
| + | // Licence CC-BY-SA |
| + | |
| + | // Initialisation du programme |
| // Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas | | // Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas |
| const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital | | const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital |
Ligne 233 : |
Ligne 240 : |
| | | |
| Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter: | | Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter: |
− | * [http://df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino] | + | * [http://df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino] (offert en l'état, sans garantie, Licence: CC-BY-SA) |
| | | |
| == Utilisation Avancée == | | == Utilisation Avancée == |