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=== Désactiver le régulateur 5V ===
 
=== Désactiver le régulateur 5V ===
Nous allons alimenter la logique de contrôle  
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Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout.
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Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
    
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
 
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
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{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
    
== Ressources ==
 
== Ressources ==
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