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{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
== Préparation du breakout pour Raspberry-Pi ==
{{ambox-stop|text=Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi.}}
=== Désactiver les Résistances Pull-Up ===
Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H.
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg|480px]]
En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
Cette fonctionnalité n'est pas nécessaire dans le cas d'un Raspberry-Pi mais applique de surcroit une tension de 5V sur un entrée/sortie du Pi qui fonctionne en logique 3.3v!!! Aie!!! Il y a peu de chance qu'il survive bien à un tel traitement.
Voila pourquoi il est important de désactiver les résistance Pull-Up :-)
=== Désactiver le régulateur 5V ===
Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout.
Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg|480px]]
{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
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{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}