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→Désactiver le régulateur 5V
{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
== Branchement ==
Nous avons utiliser un {{pl||Pi-Cobbler}} pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg|800px]]
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}