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{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
== Le code ==
Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [ZumoL298.py] (à la base, ce code est développé pour utiliser un chassis Zumo avec un L298 et un Raspberry-Pi)
<nowiki>#!/usr/bin/env python
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# -*- coding: latin-1 -*-
</nowiki>
</nowiki>
== Exécuter le programme ==
Pour exécuter le script python, n'oubliez pas d'activer le flag (drapeau) d'exécution sur le fichier
chmod +x ZumoL298.py
Vous pourrez ensuite l'exécuter à l'aide de la commande
sudo ./ZumoL298.py
Sudo étant nécessaire pour permettre au script d'accéder librement au GPIO du Pi.
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}