Modifications

== Le code ==

== Le code ==

Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [ZumoL298.py] (à la base, ce code est développé pour utiliser un chassis Zumo avec un L298 et un Raspberry-Pi)

Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [http://df.mchobby.be/zumo/ZumoL298.py ZumoL298.py] (à la base, ce code est développé pour utiliser un chassis Zumo avec un L298 et un Raspberry-Pi)

   

   

  <nowiki>#!/usr/bin/env python

  <nowiki>#!/usr/bin/env python