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Ligne 45 :
Ligne 45 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Branchement
| align="left" | IN1
| align="left" | IN1
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 24
| align="left" | IN2
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 23
| align="left" | IN3
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 18
| align="left" | IN4
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 4
| align="left" | ENA & ENB
| align="left" | Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteur en vitesse.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | Il est impératif d'avoir une masse commune
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 5V0
| align="left" | +5V
| align="left" | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-)
|}
|}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}