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Ligne 322 :
Ligne 322 : − There is an output sentence that will tell you the status of the antenna. '''$PGTOP,11,x''' where '''x''' is the status number. + − + − + − + − On newer shields & modules, you'll need to tell the firmware you want to have this report output, you can do that by adding a '''gps.sendCommand(PGCMD_ANTENNA)''' around the same time you set the update rate/sentence output.+ − − − On newer shields & modules, you'll need to tell the firmware you want to have this report output, you can do that by adding a gps.sendCommand(PGCMD_ANTENNA) around the same time you set the update rate/sentence output.
→Antenne
Le protocole NEMA utilise une séquence (phrasée) permettant de connaître le statut de l'antenne. '''$PGTOP,11,x''' où '''x''' est ne numéro de statut.
* '''3''': If x is 3 that means it is using the external antenna.
* '''3''': signifie que le GPS utilise l'antenne externe.
* '''2''': If x is 2 it's using the internal antenna and
* '''2''': signifie que le GPS utilise l'antenne interne.
* '''1''': if x is 1 there was an antenna short or problem.
* '''1''': signifie que l'antenne est en court-circuit ou qu'il y a un problème.
Sur les nouveaux shields et modules GPS, vous devrez informer le firmware du GPS que vous voulez être informé du statut de l'antenne. Vous pouvez donc ajouter '''gps.sendCommand(PGCMD_ANTENNA)''' à l'endroit où le code mentionne le débit de rafraichissement et le format des données à produire.
{{ADFImage|GpsUltimateAntenne01.jpg}}
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