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→Présentation
== Présentation ==
== Présentation ==
[[Fichier:DRV8825.jpg]]
Ce breakout de contrôle moteur pas-à-pas DRV8825 est basé sur le DRV8825 de Texas Instrument pouvant piloter un moteur pas-à-pas en micro-stepping (micro pas). Le module dispose d'un brochage et interface presque identique à notre {{pl|349|contrôleur de moteur pas-à-pas A4988}}. Il peut donc être directement utiliser en replacement sur les différentes cartes d'interface avec ce modèle haute performance.
Le DRV8825 intègre un limiteur de courant actif et réglable. Vous disposez également d'une protection contre les surcourant, la surchauffe avec 6 résolutions de micro-stepping (jusqu'au 1/32 de pas). Il fonctionne entre 8.2 et 45 V et sais délivrer apprimativement 1.5 A par phase sans refroidissement (par refroidisseur ou air forcé - conçu pour 2.2A par bobine en utilisant un système de refroidissement efficace/adéquat).
Nous recommandons de lire attentivement la [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8825.pdf fiche technique du DRV8825] (''1Mb pdf'') et notre tutoriel avant d'utiliser le produit. Ce pilote est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire avec un courant allant jusqu'a 2.2 Amp par bobine (voyez la section dévolue à la Dissipation de Chaleur pour plus d'information).
== Détails techniques ==
Voici quelque-unes des caractéristiques clés:
* Interface de contrôle super-simple pour les pas et de la direction.
* 6 résolutions de pas: Pas complet (full-step), demi-pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas
* Contrôle du courant ajustable vous permettant de fixer le courant maximum pouvant passer dans les bobine. Le réglage se fait à l'aide d'un potentiomètre. Vous pouvez donc utiliser votre moteur pas-à-pas avec une tension plus élevée... vous permettant ainsi d'atteindre des vitesses plus élevées.
* Electronique de contrôle de "coupure" intelligent sélectionnant automatiquement le mode de décroissance du courant (décroissance rapide ou lente)
* Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode
* Tension d'alimentation max: 45 V
* Régulateur de tension intégré (donc pas besoin d'une tension externe pour alimenter la logique de contrôle).
* Peut s'interfacer directement avec des systèmes 3.3 V et 5 V
* Coupure automatique en cas de surchauffe. Coupure en cas de surcourant.
* Blocage en sous-tension (pour éviter les fonctionnements erratiques/imprévisibles de l'électronique de commande)
* Protection de retour à la masse (short-to-ground) et de court-circuit de la charge (shorted-load).
* Carte 4 couches utilisant plus de cuivre pour améliorer la dissipation de chaleur.
* Pastille de masse soudable exposé sous le circuit intégré (sur la surface inférieure de la carte)
* La taille du module, le brochage et l'interface correspond au StepStick A4988 sous de nombreux aspects (voyez le tutoriel pour plus d'information)
* [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8825.pdf Fiche technique du DRV8825]
=== Brochage ===
[[Fichier:DRV8825-PINOUT.jpg]]
* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre
* '''MS1, MS2, MS3''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.
* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".
* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.
* '''Step''': Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, ''High'' puis ''Low'') pour avancer le moteur d'un pas.
* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens.
* '''VMot''': Tension d'alimentation du moteur. Habituellement 12V pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8 et 12v.
* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").
* '''2B 2A''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''1A 1B''': Deuxième bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.
* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.
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