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→Brochage
* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre
* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre
* '''MS0, MS1, MS2''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.
* '''M0, M1, M2''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.
* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".
* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".
* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.
* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.