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→Utiliser le pilote
* '''GND:''' sous FAULT. Masse commune avec votre microcontrôleur.
* '''GND:''' sous FAULT. Masse commune avec votre microcontrôleur.
== Utiliser le pilote ==
== Brancher le DRV8825 ==
Voici le diagramme de raccordement minimal (cfr Pololu) pour connecter le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825/DRV8824 sur un microcontrôleur (en mode ''full-step''/pas complet)
Voici le diagramme de raccordement minimal (cfr Pololu) pour connecter le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825/DRV8824 sur un microcontrôleur (en mode ''full-step''/pas complet)