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→Brancher le DRV8825
Voici le diagramme de raccordement minimal (cfr Pololu) pour connecter le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825/DRV8824 sur un microcontrôleur (en mode ''full-step''/pas complet)
Voici le diagramme de raccordement minimal (cfr Pololu) pour connecter le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825/DRV8824 sur un microcontrôleur (en mode ''full-step''/pas complet)
[[Fichier:STEPSTK-DRV8825-WIRE 00.png]]
[[Fichier:STEPSTK-DRV8825-WIRE 01.png]]
== Connecter l'Alimentation ==
== Connecter l'Alimentation ==