Modifications

{{ambox-stop|text=Ce produit peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler... même bien avant que la protection de surchauffe ne s'active. Soyez prudent en manipulant ce produit où autres composants qui y sont branchés.}}

{{ambox-stop|text=Ce produit peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler... même bien avant que la protection de surchauffe ne s'active. Soyez prudent en manipulant ce produit où autres composants qui y sont branchés.}}

{{underline|Please note that measuring the current draw at the power supply will generally not provide an accurate measure of the coil current.}} Since the input voltage to the driver can be significantly higher than the coil voltage, the measured current on the power supply can be quite a bit lower than the coil current (the driver and coil basically act like a switching step-down power supply). Also, if the supply voltage is very high compared to what the motor needs to achieve the set current, the duty cycle will be very low, which also leads to significant differences between average and RMS currents. Additionally, please note that the coil current is a function of the set current limit, but it does not necessarily equal the current limit setting. The actual current through each coil changes with each microstep. See the DRV8825 datasheet for more information.

{{underline|Notez que mesurer le courant à la sortie de l'alimentation n'est pas représentatif du courant que l'on peut mesurer sur une bobine du moteur.}} Etant donné que la tension de l'alimentation peut être significativement plus élevée que la tension sur un bobine du moteur, le courant mesuré sur l'alimentation peut être un peu inférieur à celui circulant dans la bobine du moteur (le pilote et les bobine agissent un peut comme une alimentation à découpage step-down <small>[''switching step-down power supply''']</small>). De même, si la tension d'alimentation est beaucoup plus élevée que les besoins du moteur, la limitation de courant imposera forcement un cycle utile très court <small>(duty cycle will be very low)</small>, ce qui peut conduire à une différence entre le courant moyen et le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Valeur_efficace courant efficace/RMS] (''Wikipedia.fr''). D'autre part, le courant dans une bobine est fonction du courant limite sélectionné mais n'est pas forcément égale à cette limite étant donné que le courant sera différent pour chaque micro-step. Voyez la [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8825.pdf fiche technique du DRV8825] pour plus d'information.

== Exemple Arduino ==

== Exemple Arduino ==