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→Détail en image
== Détail en image ==
== Détail en image ==
=== Raccordement Servo Moteur ===
TODO - Image détaillée
Faite attention lors du raccordement de vos servo moteurs.
== FAQ - Foire Aux Questions ==
=== Branchement sur un Arduino ===
Le breakout se raccorde sur un Arduino comme suit:
xxx
Le montage présenté plus bas présente ce raccordement en image :-)
=== Alimentation externe ===
Vous aurez certainement remarqué ce bornier bleu sur le Breakout.
Ce dernier permet de raccorder une source d'alimentation externe utilisé pour fournit la puissance nécessaire à vos 16 servo-moteurs.
Si un servo moteur ne réclame pas énormément d'énergie, il n'est est absolument pas de même lorsqu'il faut en commander 16. Le régulateur de tension de votre pauvre Arduino ne tiendrait probablement pas le coup bien longtemps.
Il faut donc utiliser une source d'énergie externe... la raison de ce connecteur :-)
TODO Vous pouvez y raccorder une source de tension entre xxx et yyy.
TODO Image avec polarité
Pour nos essais, nous avons utilisé une source d'alimentation de 4.5V.
=== Comment brancher mes Servo Moteur ===
Les pinHeader (connecteurs) ne disposent pas de détrompeurs... il est donc possible de raccorder ses servo-moteur dans le mauvais sens par erreur.
'''Faite attention lors du raccordement de vos servo moteurs.'''
Inverser le sens de raccordement du servo reviendrait à appliquer +5v sur la broche de commande du PCA9685 (par l'intermédiaire du moteur)... GLOUPS!
Inverser le sens de raccordement du servo reviendrait à appliquer +5v sur la broche de commande du PCA9685 (par l'intermédiaire du moteur)... GLOUPS!
L'image ci-dessous montre comment brancher correctement un servo-moteur.
TODO - Montage servo moteur ... attention couleur Graupner
TODO - Montage servo moteur ... attention couleur Graupner
=== Ne fonctionne pas et LED Power éteinte ===
La logique du Breakout est alimentée par l'intermédiaire de la broche VCC (près du port de communication IC2).
Si cette dernière n'est pas raccordée, la partie logique du circuit n'est pas alimentée... il n'y a donc pas de circuit de commande.
Raccordez l'entrée VCC sur une source de tension (ex: +5V de votre Arduino). N'oubliez pas d'aussi raccorder '''la broche GND''' pour avoir une masse commune entre le breakoutboard et votre micro-controleur.
== Mise en Oeuvre ==
== Mise en Oeuvre ==