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→Librairie Adafruit_PWMServoDriver
Vous pouvez [https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library télécharger la librairie Adafruit_PWMServoDriver] depuis le dépot GitHub.
Vous pouvez [https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library télécharger la librairie Adafruit_PWMServoDriver] depuis le dépot GitHub.
Veillez à installer la librairie dans le répertoire Adafruit_PWMServoDriver de votre répertoire Library de votre environnement Arduino IDE.
Veillez à l'installer dans un répertoire '''Adafruit_PWMServoDriver''' de votre répertoire Library de votre environnement Arduino IDE.
Cette librairie à été testée avec succès sur Arduino 1.0-RC2.
Redemarrez votre environnement de développement et c'est prêt :-)
''Cette librairie à été testée avec succès sur Arduino 1.0-RC2.''
== Mise en Oeuvre ==
== Mise en Oeuvre ==