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MicroPython-Hack-accelerometre (voir la source)
Version du 24 février 2015 à 12:16
, 24 février 2015 à 12:16→Introduction
== Introduction ==
== Introduction ==
{{bloc-etroit|text=Here you will learn how to read the accelerometer and signal using LEDs states like tilt left and tilt right.}}
{{bloc-etroit|text=Here you will learn how to read the accelerometer and signal using LEDs states like tilt left and tilt right.
=== Qu'est ce qu'un accéléromètre ===
Un accéléromètre mesure "l'accélération". Rien de pertinent de prime abord mais étant donné que notre planète Terre dispose également d'une accélération gravitationnelle (de 1G), il est possible de détecter l'orientation du breakout/d'une carte par rapport à la terre avec ce senseur. Un accéléromètre 3 axes peut, par exemple, être utilisé pour détecter l'orientation d'un écran de téléphone (voir [http://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre cet article sur Wikipedia]) ou l'orientation de votre robot dans l'espace (est-il debout sur ses pieds ou couché sur son dos ou encore tête vers le bas?)
Cela semblera plus évident après la lecture de la méthode de calibration de l'accéléromètre (cfr [ADX335-326-Calibrer-Programmer notre tutoriel] sur le breakout accéléromètre ADXL335 d'AdaFruit pour Arduino).
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== Utiliser l'accéléromètre ==
== Utiliser l'accéléromètre ==