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Ligne 71 :
Ligne 71 : − + − + Ligne 84 :
Ligne 84 : − The power pin for the servos (labelled VIN) is connected directly to the input power source of the pyboard. When powered via USB, VIN is powered through a diode by the 5V USB power line. Connect to USB, the pyboard can power at least 4 small to medium sized servo motors.+ + − If using a battery to power the pyboard and run servo motors, make sure it is not greater than 6V, since this is the maximum voltage most servo motors can take. (Some motors take only up to 4.8V, so check what type you are using.)+ + + + +
→Brancher un Servo Moteur
Le fil de masse/ground d'un servo c'est souvent celui qui à la couleur la plus sombre (ex: noir ou brun). Le fil d'alimentation est est habituellement en rouge (sur les moteur hobbyiste il est toujours au centre).
Le fil de masse/ground d'un servo c'est souvent celui qui à la couleur la plus sombre (ex: noir ou brun). Le fil d'alimentation est est habituellement en rouge (sur les moteur hobbyiste il est toujours au centre).
Pour finir, le dernier fil est celui portant le signal (jaune ou blanc).
Pour finir, le dernier fil est celui portant le signal (jaune, orange ou blanc).
[[Fichier:MicroPython-Hack-servo-wire-01.jpg|480px]]
[[Fichier:MicroPython-Hack-servo-wire-01.jpg|480px]]
Notez la broche de signal (fil blanc dans ce cas) à la droite du connecteur.
Notez la broche de signal (fil blanc dans ce cas) est sur la droite du connecteur.
Comme les servo-moteurs sont équipés de fiche femelle, l'idéal est d'utiliser une {{pl|97|petite section pinHeader extra-long}} pour faciliter le raccordement.
Comme les servo-moteurs sont équipés de fiche femelle, l'idéal est d'utiliser une {{pl|97|petite section pinHeader extra-long}} pour faciliter le raccordement.
Et voila, le servo-moteur moteur est branché sur le premier connecteur.
Et voila, le servo-moteur moteur est branché sur le premier connecteur.
=== Alimenter les servo moteurs ===
La broche d'alimentation des moteur (libellée VIN) est directement branché sur la source d'alimentation de la carte PyBoard.
Lorsque vous alimentez votre PyBoard par USB, VIN est alimenté par l'intermédiaire d'une diode (par l'intermédiaire de l'alimentation USB 5 Volts). Connecté en USB, la carte PyBoard est capable d'alimenter 4 {{pl|64|petit servo-moteur}}.
{{ambox-stop|text=Si vous alimentez la carte PyBoard via des piles (ou accu) et que vous utilisez des servo-moteur, assurez-vous de ne pas dépasser 6 volts (c'est la tension maximale d'alimentation des servo-moteurs)}}
since this is the maximum voltage most servo motors can take. (Some motors take only up to 4.8V, so check what type you are using.)
== Commander un servo-moteur ==
== Commander un servo-moteur ==