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ARDX-Montages-CIRC03 (voir la source)
Version du 12 septembre 2015 à 19:36
, 12 septembre 2015 à 19:36→zzz 1
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
=== zzz 1 ===
=== Contrôler la vitesse ===
Précédemment, nous avons joué avec la possibilité qu'Arduino avait de contrôler la luminosité d'une LED.
Maintenant, nous allons utiliser cette même capacité pour contrôler la vitesse de notre moteur. Arduino fait cela en utilisant une technique appelée « modulation de longueur d'impulsion » (PWM). Cela s'appuie sur la capacité qu'à Arduino à fonctionner vraiment-vraiment rapidement.
Plutôt que de contrôler directement la tension de sortie d'une broche, Arduino va activer et désactiver la broche très rapidement. Dans le monde informatique c'est passer de 0 à 5 volts plusieurs fois par secondes, mais dans notre monde humain, nous percevons cela comme une tension.
Par exemple si un Arduino module à 50% nous voyons la LED éclairée à 50% parce que nos yeux ne sont pas assez rapides pour voir qu'elle s'allume et s'éteint constamment.
Vous ne le croyez pas ? Alors essayez le.
Changer la fonction loop() comme suit
<nowiki>// motorOnThenOff();
motorOnThenOffWithSpeed();
// motorAcceleration();</nowiki>
Ensuite charger le programme. Vous pouvez modifier les vitesses en modifiant les variables onSpeed et offSpeed.
=== Accélérer et décélérer ===
Pourquoi s'arrêter à deux vitesses ? Pourquoi ne pas accélérer et décélérer la vitesse du moteur ?
Pour ce faire, il suffit de changer la fonction loop() pour y lire ;
<nowiki>// motorOnThenOff();
// motorOnThenOffWithSpeed();
motorAcceleration();</nowiki>
Chargez ensuite le programme et regardez votre moteur accélérer lentement jusqu'à plein régime puis ralentir.
Si vous voulez modifier l'accéleration, modifiez la variable {{fname|delayTime}} (une plus grande valeur implique une accélération plus lente)
== Plus, plus et encore plus ==
== Plus, plus et encore plus ==