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Ligne 156 :
Ligne 156 : − Here is a code example for measuring the FSR on an analog pin.+ Ligne 164 :
Ligne 164 : − This code doesn't do any calculations, it just prints out what it interprets as the amount of pressure in a qualitative manner. For most projects, this is pretty much all thats needed!+ − + − Connect one end of FSR to power, the other end to Analog 0. + − Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground + + + Ligne 177 :
Ligne 179 : − + − + − + Ligne 187 :
Ligne 189 : − + − + − + − + − + − + − + − +
→Mesures FSR analogique (code simple)
=== Mesures FSR analogique (code simple) ===
=== Mesures FSR analogique (code simple) ===
Voici un code d'exemple qui mesure un senseur FSR avec un entrée analogique.
[[Fichier:FSR-SAMLE2-1.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE2-1.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE2-3.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE2-3.jpg]]
Ce code ne fait aucun calcul, il affiche juste ce qui est interprété comme la pression (information qualitative). Cela est suffisant dans la plupart des projets!
<nowiki>
<nowiki>
/* FSR simple testing sketch.
/* Simple test de FSR (sketch).
Connectez une broche du FSR sur l'alimentation et l'autre
broche sur la pin analogique Analog 0.
Connectez ensuite une résistance de 10K entre l'entrée
analogique Analog 0 et la masse (GND)
Pour plus d'information, voir le wiki de MC Hobby (en Français)
Pour plus d'information, voir le wiki de MC Hobby (en Français)
*/
*/
int fsrPin = 0; // the FSR and 10K pulldown are connected to a0
int fsrPin = 0; // Le senseur FSR et la résistance PullDown de 10K connectés sur A0
int fsrReading; // the analog reading from the FSR resistor divider
int fsrReading; // Lecture analogique du pont diviseur FSR+Résistance
void setup(void) {
void setup(void) {
// We'll send debugging information via the Serial monitor
// Envoyons des information de débogage sur le port série
Serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
}
void loop(void) {
void loop(void) {
fsrReading = analogRead(fsrPin);
fsrReading = analogRead(fsrPin);
Serial.print("Analog reading = ");
Serial.print("Lecture Analogique = ");
Serial.print(fsrReading); // the raw analog reading
Serial.print(fsrReading); // La valeur brute (valeur analogique lue)
// We'll have a few threshholds, qualitatively determined
// Utilisons quelques seuils, pour faire une détermination qualitative
if (fsrReading < 10) {
if (fsrReading < 10) {
Serial.println(" - No pressure");
Serial.println(" - Pas de pression (No pressure)");
} else if (fsrReading < 200) {
} else if (fsrReading < 200) {
Serial.println(" - Light touch");
Serial.println(" - Touché léger (Light touch)");
} else if (fsrReading < 500) {
} else if (fsrReading < 500) {
Serial.println(" - Light squeeze");
Serial.println(" - Pression légère (Light squeeze)");
} else if (fsrReading < 800) {
} else if (fsrReading < 800) {
Serial.println(" - Medium squeeze");
Serial.println(" - Pression moyenne (Medium squeeze)");
} else {
} else {
Serial.println(" - Big squeeze");
Serial.println(" - Forte pression (Big squeeze)");
}
}
delay(1000);
delay(1000);