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Ligne 212 :
Ligne 212 : − This Arduino sketch that assumes you have the FSR wired up as above, with a 10K? pull down resistor and the sensor is read on Analog 0 pin. It is pretty advanced and will measure the approximate Newton force measured by the FSR. This can be pretty useful for calibrating what forces you think the FSR will experience.+ + + − − [[Fichier:FSR-SAMLE3-3.jpg]] Ligne 231 :
Ligne 231 : − + − + Ligne 239 :
Ligne 239 : − + Ligne 280 :
Ligne 280 : + + + +
→Mesures FSR analogique (code avancé)
=== Mesures FSR analogique (code avancé) ===
=== Mesures FSR analogique (code avancé) ===
Le sketch Arduino ci-dessous par du principe que le senseur est raccordé comme dans le montage ci-dessus (avec la résistance PullDown de 10K et lecture sur pin analogique A0.
Ce code est nettement plus avancé et essaye de faire une mesure approximative de la force mesurée par le senseur (en Newtow). Ce sckech peut-être particulièrement utile pour calibrer un FSR et déterminer quelles forces le FSR sera capable de détecter.
[[Fichier:FSR-SAMLE3-1.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE3-1.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE3-2.jpg]]
[[Fichier:FSR-SAMLE3-2.jpg]]
<nowiki>
<nowiki>
*/
*/
int fsrPin = 0; // the FSR and 10K pulldown are connected to a0
int fsrPin = 0; // Le senseur FSR et résistance PullDown 10K sont connectés sur pin Analogique A0
int fsrReading; // the analog reading from the FSR resistor divider
int fsrReading; // La lecture analogique depuis le pont diviseur FSR+Resistance.
int fsrVoltage; // the analog reading converted to voltage
int fsrVoltage; // the analog reading converted to voltage
unsigned long fsrResistance; // The voltage converted to resistance, can be very big so make "long"
unsigned long fsrResistance; // The voltage converted to resistance, can be very big so make "long"
void setup(void) {
void setup(void) {
Serial.begin(9600); // We'll send debugging information via the Serial monitor
Serial.begin(9600); // Envoyons quelques information de débogage sur le moniteur série
}
}
}
}
</nowiki>
</nowiki>
Voici le résultat du sketch.<br />
NB: La capture d'écran suivante est présente le résultat avant traduction des libellés.
[[Fichier:FSR-SAMLE3-3.jpg]]
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===