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Ligne 169 :
Ligne 169 : − + − You can start out by turning on the GPS module with '''O''' (capital-o) and query the status of the 'fix' with '''x'''. It will take a minute or two to get a fix.+ + + − Once you have a fix you can query and get the location/time data with '''L'''+ − The data is in a comma-seperated format:+ − Can be parsed out to:+ − + − + − + + + − {{ambox|text=People often get confused because the GPS is working but is "5 miles off" - this is because they are not parsing the lat/long data correctly. Despite appearances, the geolocation data is NOT in decimal degrees. It is in degrees and minutes in the following format: Latitude: DDMM.MMMM (The first two characters are the degrees.) Longitude: DDDMM.MMMM (The first three characters are the degrees.) }}+ + + + + + − * '''58.647405''' - this is the altitude in meters+ − * '''20150601201258.000''' - this is the UTC time in yyymmddHHMMSS.ms format. E.g. this is year 2015, month 06, date 01, 20 hour, 12 minute, 58 seconds. If you are not in UTC timezone you'll have to adjust this for your local time − * '''64''' - is the ttff, time to first fix, in seconds − * '''12''' - is the # of visible satelites − * '''0.548363''' - is the speed (in knots) − * '''100.442406''' - this is the best guess for 'course', e.g. which way you are heading, with 0 being 'north' and 180 being 'south' (we think)
ADAFRUIT-FONA-Arduino-Test (voir la source)
Version du 23 novembre 2015 à 16:13
, 23 novembre 2015 à 16:13→Sous module GPS (FONA 808 uniquement)
== Sous module GPS (FONA 808 uniquement) ==
== Sous module GPS (FONA 808 uniquement) ==
The FONA 808 has a built in GPS module, you can use it for locating yourself in space! You will need to attach a GPS antenna to the uFL connector and make sure the GPS antenna is outside and pointing up to towards the sky
The FONA 808 inclus un module GPS que vous pouvez utiliser pour localiser votre position! Vous aurez besoin de brancher une antenne GPS sur le connecteur µFL et faire en sorte que l'antenne GPS soit positionnée à l'extérieur (et pointant vers le ciel).
Vous commencez en activant le module GPS avec la commande '''O''' (lettre 'o' en capital) et vous pouvez interroger le le statut de la synchronisation satellite (dit 'fix') avec la commande '''x'''.
Une minute ou deux seront nécessaire pour obtenir cette synchronisation (''fix'').
{{ADFImage|ADAFRUIT-FONA-Arduino-Test-63.jpg}}
{{ADFImage|ADAFRUIT-FONA-Arduino-Test-63.jpg}}
Une fois que vous avez obtenu le ''fix'', vous pouvez interroger le module pour obtenir votre position (mais aussi l'heure) à l'aide de la commande '''L'''
{{ADFImage|ADAFRUIT-FONA-Arduino-Test-64.jpg}}
{{ADFImage|ADAFRUIT-FONA-Arduino-Test-64.jpg}}
Les données sont produites sous le format '''comma-seperated''' (valeurs séparées par une virgule):
<nowiki>0,4043.576433,7400.316980,58.647405,20150601201258.000,64,12,0.548363,100.442406</nowiki>
<nowiki>0,4043.576433,7400.316980,58.647405,20150601201258.000,64,12,0.548363,100.442406</nowiki>
Cette ligne de donnée peut être traitée pour obtenir les informations suivantes:
* '''0''' - this is the mode (will be 0)
* '''0''' - ceci est le mode (qui sera 0)
* '''4043.576433''' - this is the longitude
* '''4043.576433''' - pour la longitude
* '''7400.316980''' - this is the latitude
* '''7400.316980''' - pour la latitude
{{ambox|text=Il arrive régulièrement que les utilisateurs soient prit de confusion parce que malgré le bon fonctionnement du GPS, la position semble incorrecte de quelques kilomètres - cela est causé par une mauvaise interpretation/calcul des données lat/long. Contrairement aux apparences, la géolocalisation N'EST PAS EXPRIME avec une valeur décimale (pour les degrés). La valeur est exprimée en degrés et minutes en utilisant le format suivant: Latitude: DDMM.MMMM (Les deux premiers caractères sont les degrés.) Longitude: DDDMM.MMMM (les trois premiers caractères sont des degrés.) }}
* '''58.647405''' - est l'altitude en mètre
* '''20150601201258.000''' - Le temps untiversel (UTC) au format yyymmddHHMMSS.ms format. Ex: c'est l'année 2015, mois 06, date 01, 20 heures, 12 minutes, 58 secondes. Il vous vaudra calculer (ajuster) cette heure si vous n'êtes pas dans la zone de temps UTC afin de pouvoir déterminer l'heure locale.
* '''64''' - est le temps pour obtenir le premier fix (en seconde)
* '''12''' - Le nombre de satellites visibles.
* '''0.548363''' - est la vitesse (exprimé en unité "knots")
* '''100.442406''' - Estimation ''at the best'' de la direction de déplacement actuel. La valeur 0 étant le 'nord' et 180 étant le 'sud' (par déduction)
{{traduction}}
If you want to get the 'raw NMEA' data for some reason, you can do that with '''E''' - you can send a number from 0-255 indicating which sentences you want emittted.
If you want to get the 'raw NMEA' data for some reason, you can do that with '''E''' - you can send a number from 0-255 indicating which sentences you want emittted.