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Ligne 312 :
Ligne 312 : − /* FSR simple testing sketch.+ − Connect one end of FSR to power, the other end to pin 2. + − Then connect one end of a 0.1uF capacitor from pin 2 to ground + − For more information see www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */ + − + − + − + + + + + + + − // We'll send debugging information via the Serial monitor+ − Serial.begin(9600);+ − pinMode(ledPin, OUTPUT); // have an LED for output+ + + − // read the resistor using the RCtime technique+ − fsrReading = RCtime(fsrPin);+ − if (fsrReading == 30000) {+ − // if we got 30000 that means we 'timed out'+ − Serial.println("Nothing connected!");+ − } else {+ − Serial.print("RCtime reading = ");+ − Serial.println(fsrReading); // the raw analog reading+ − // Do a little processing to keep the LED blinking+ − fsrReading /= 10;+ − // The more you press, the faster it blinks!+ − digitalWrite(ledPin, HIGH);+ − delay(fsrReading);+ − digitalWrite(ledPin, LOW);+ − delay(fsrReading);+ + + + + + + − delay(100); + − } + − + − + − + + + + − int reading = 0; // start with 0+ − // set the pin to an output and pull to LOW (ground)+ − pinMode(RCpin, OUTPUT);+ − digitalWrite(RCpin, LOW);+ − // Now set the pin to an input and...+ − pinMode(RCpin, INPUT);+ − while (digitalRead(RCpin) == LOW) { // count how long it takes to rise up to HIGH+ − reading++; // increment to keep track of time+ − if (reading == 30000) {+ − // if we got this far, the resistance is so high+ − // its likely that nothing is connected!+ − break; // leave the loop+ − }+ − }+ − // OK either we maxed out at 30000 or hopefully got a reading, return the count+ + + + +
→BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique
<nowiki>
<nowiki>
/* sketch de test pour senseur FSR .
Connectez une borne du FSR à +5V, l'autre sur la pin 2 Digital.
Connectez ensuite une broche d'une capacité de 0.1uF sur la pin 2 et l'autre à la masse/GND.
int fsrPin = 2; // the FSR and cap are connected to pin2
Pour plus d'information, voir le wiki de MC Hobby (en Français)
int fsrReading; // the digital reading
http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Senseur_FSR
int ledPin = 13; // you can just use the 'built in' LED
Ou le site de Lady Ada (AdaFruit, en anglais)
http://www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html
*/
int fsrPin = 2; // Le senseur FSR et capacité connectés sur pin2
int fsrReading; // Lecture digitale
int ledPin = 13; // LED sur Pin 13 (vous pouvez utiliser la LED disponible sur la carte)
void setup(void) {
void setup(void) {
// Faisons également un peu de débogage sur le moniteur série
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Utiliser la LED comme sortie
}
}
void loop(void) {
void loop(void) {
// Lire la résistance en utilisant la technique du temps de chargement RC
// (technique "RCtime" en anglais)
fsrReading = RCtime(fsrPin);
if (fsrReading == 30000) {
// si nous avons atteint 30000 c'est un 'timed out'
Serial.println("Rien de connecté!");
} else {
Serial.print("Lecture temps RC = ");
Serial.println(fsrReading); // La lecture analogique brute
// faire un peut de traitement pour faire
// clignoter la LED
fsrReading /= 10;
// Plus vous pressez le senseur et plus la LED clignote vite!
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(fsrReading);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(fsrReading);
}
delay(100);
}
}
// Utiliser une broche digitale pour mesurer la résistance (comme un senseur FSR ou
// Uses a digital pin to measure a resistor (like an FSR or photocell!)
// un photo-résistance!)
// We do this by having the resistor feed current into a capacitor and
// Nous y arrivons grâce à la résistance du FSR qui permet à la capacité de se charger
// counting how long it takes to get to Vcc/2 (for most arduinos, thats 2.5V)
// plus ou moins vite. C'est en comptant le temps qu'il faudra pour arriver à VCC/2
// (tension d'activation de l'entrée digitale des Arduino, soit 2.5V) que l'on détermine
// la valeur de la résistance du FSR
//
int RCtime(int RCpin) {
int RCtime(int RCpin) {
int reading = 0; // démarre à 0
// declaré la PIN comme sortie et la mettre au niveau bas... à la masse (LOW)
pinMode(RCpin, OUTPUT);
digitalWrite(RCpin, LOW);
// Maintenant, mette la pin en entrée et...
pinMode(RCpin, INPUT);
// compter le temps qu'il faudra pour qu'elle arrive à HIGH
while (digitalRead(RCpin) == LOW) {
reading++; // incrémenter pour 'compter' le temps qui passe.
if (reading == 30000) {
// Si nous arrivons si loin, c'est que la résistance est tellement grande
// que le temps de chargement tend vers l'infini (ou qu'il n'y a rien de
// connecté!)
break; // quitter la boucle
}
}
// OK soit nous avons la valeur MAX, soit nous avons une lecture correcte.
// either we maxed out at 30000 or hopefully got a reading, return the count
return reading;
return reading;
}
}