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Ligne 21 : |
| | CPU ||Cortex-M4F ||Cortex-M4F ||Cortex-M4F | | | CPU ||Cortex-M4F ||Cortex-M4F ||Cortex-M4F |
| |- | | |- |
− | | Memoire Flash Interne ||1024k ||512k ||512k | + | | Mémoire Flash Interne ||1024k ||512k ||512k |
| |- | | |- |
| | RAM ||192k ||128k ||128k | | | RAM ||192k ||128k ||128k |
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| | Horloge (fréquence Max) ||168MHz ||96MHz ||96MHz | | | Horloge (fréquence Max) ||168MHz ||96MHz ||96MHz |
| |- | | |- |
− | | Calcul flottant (matériel)<br />hardware floating point ||simple précision ||simple précision ||simple précision | + | | Calcul flottant (matériel)<br />''hardware floating point'' ||simple précision ||simple précision ||simple précision |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | '''FONCTIONNALITES DE LA CARTE''' | | ! colspan="4" | '''FONCTIONNALITES DE LA CARTE''' |
Ligne 33 : |
Ligne 33 : |
| | connecteur micro USB ||oui ||oui ||oui | | | connecteur micro USB ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
− | | micro SD card slot ||oui ||oui ||oui | + | | connecteur pour carte microSD ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
− | | accelerometer (MMA7660) ||oui ||oui ||non | + | | accéléromètre (MMA7660) ||oui ||oui ||non |
| |- | | |- |
− | | real time clock ||32kHz crystal ||internal oscillator; pads to solder 32kHz crystal ||internal oscillator; pads to solder 32kHz crystal | + | | Horloge temps réel ||cristal à 32kHz||oscillateur interne;<br />Point de contact disponible pour<br />souder un cristal 32kHz||oscillateur interne;<br />Point de contact disponible pour<br />souder un cristal 32kHz |
| |- | | |- |
− | | switches ||USR+RST ||USR+RST ||USR+RST | + | | Boutons || Utilisateur (USR) et<br />Réinitialisation (RST) ||Utilisateur (USR) et<br />Réinitialisation (RST) ||Utilisateur (USR) et<br />Réinitialisation (RST) |
| |- | | |- |
− | | leds ||R+G+Y+B ||R+G+Y+B ||R+G+Y+B | + | | LEDs / DELs ||Rouge, Verte, Jaune, Bleu ||Rouge, Verte, Jaune, Bleu ||Rouge, Verte, Jaune, Bleu |
| |- | | |- |
− | | hobby servo ports ||4 ||4 ||4 | + | | Port pour servo moteur (hobby) ||4 ||4 ||4 |
| |- | | |- |
− | | DFU mode for firmware upgrade ||oui ||oui ||oui | + | | Mise-à-jour du firmware (end mode DFU) ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | '''ALIMENTATION''' | | ! colspan="4" | '''ALIMENTATION''' |
| |- | | |- |
− | | supply options ||USB/V+/VBAT ||USB/V+/VBAT ||USB/V+/VBAT | + | | Option d'alimentation ||USB/V+/VBAT ||USB/V+/VBAT ||USB/V+/VBAT |
| |- | | |- |
− | | input range on V+/VBAT ||3.6v-16v ||3.6v-16v ||3.6v-16v | + | | Tension d'alimentation V+/VBAT ||3.6v-16v ||3.6v-16v ||3.6v-16v |
| |- | | |- |
− | | max output of regulated 3.3v ||250mA ||250mA ||250mA | + | | Courant max sur régulateur 3.3v ||250mA ||250mA ||250mA |
| |- | | |- |
− | | place for JST connector ||oui ||oui ||oui | + | | Emplacement connecteur JST ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
− | | backup battery input (VBACK) ||oui ||oui ||oui | + | | Entrée pile RTC (VBACK, pour l'horloge temps réel) ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | CONSOMMATION | | ! colspan="4" | CONSOMMATION |
| |- | | |- |
− | | running at 168MHz ||56mA ||- ||- | + | | Fonctionnement à 168MHz ||56mA ||- ||- |
| |- | | |- |
− | | running at 96MHz ||37mA ||23mA ||23mA | + | | Fonctionnement à 96MHz ||37mA ||23mA ||23mA |
| |- | | |- |
− | | running at 48MHz ||21mA ||13mA ||13mA | + | | Fonctionnement à 48MHz ||21mA ||13mA ||13mA |
| |- | | |- |
− | | idling at 168MHz ||16mA ||- ||- | + | | mode ''idle'' à 168MHz ||16mA ||- ||- |
| |- | | |- |
− | | idling at 96MHz ||12mA ||5mA ||5mA | + | | mode ''idle'' à 96MHz ||12mA ||5mA ||5mA |
| |- | | |- |
− | | idling at 48MHz ||7mA ||4mA ||4mA | + | | mode ''idle'' à 48MHz ||7mA ||4mA ||4mA |
| |- | | |- |
− | | sleep (full RAM retention) ||360uA ||180uA ||180uA | + | | veille (avec rétention du contenu de la RAM) ||360µA ||180µA ||180µA |
| |- | | |- |
− | | deepsleep (backup retention only) ||6uA ||6uA ||6uA | + | | hibernation (rétention uniquement par backup) ||6µA ||6µA ||6µA |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | POSSIBILITES D'ENTREES/SORTIES (IO) | | ! colspan="4" | POSSIBILITES D'ENTREES/SORTIES (IO) |
| |- | | |- |
− | | IO pins ||30 ||30 ||30 | + | | Broches d'entrées/sorties||30 ||30 ||30 |
| |- | | |- |
− | | pins with PWM ||20 ||20 ||20 | + | | Broches avec PWM ||20 ||20 ||20 |
| |- | | |- |
− | | pins with A/D ||16 (4 shielded) ||16 (4 shielded) ||16 (4 shielded) | + | | Broches avec A/D<br />(entrée analogique)||16 (4 protégée/shielded) ||16 (4 protégée/shielded) ||16 (4 protégée/shielded) |
| |- | | |- |
− | | pins with D/A ||2 ||0 ||0 | + | | pins with D/A<br />(sortie analogique) ||2 ||0 ||0 |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | PERIPHERIQUES | | ! colspan="4" | PERIPHERIQUES |
| |- | | |- |
− | | independent timers ||13 ||7 ||7 | + | | Nombre de timers indépendants ||13 ||7 ||7 |
| |- | | |- |
− | | hardware random number generator ||oui ||non ||non | + | | Générateur de nombre aléatoire (matériel) ||oui ||non ||non |
| |- | | |- |
− | | UART ||5 ||3 ||3 | + | | UART (port série)||5 ||3 ||3 |
| |- | | |- |
− | | I2C ||2 ||2 ||2 | + | | Bus I2C ||2 ||2 ||2 |
| |- | | |- |
− | | SPI ||2 ||2 ||2 | + | | Bus SPI ||2 ||2 ||2 |
| |- | | |- |
− | | CAN ||2 ||0 ||0 | + | | Bus CAN ||2 ||0 ||0 |
| |- | | |- |
| ! colspan="4" | FONCTIONNALITES MICROPYTHON | | ! colspan="4" | FONCTIONNALITES MICROPYTHON |
| |- | | |- |
− | | internal flash fs ||112k (94k usable) ||64k (46k usable) ||64k (46k usable) | + | | Système de fichier sur flash interne ||112k (94k utilisable) ||64k (46k utilisable) ||64k (46k utilisable) |
| |- | | |- |
− | | approx heap size ||100k ||83k ||83k | + | | Taille du tas (''heap'', approx)||100k ||83k ||83k |
| |- | | |- |
− | | ADD-ONS | + | | Extensions |
| |- | | |- |
− | | LCD+touch skin compatible (LCD32MKv1.0) ||oui ||oui ||oui | + | | Extension LCD+tacticle (LCD32MKv1.0) ||oui ||oui ||oui |
| |- | | |- |
− | | Audio skin compatible (AMPv1.0) ||oui ||non ||non | + | | Extension Audio (AMPv1.0) ||oui ||non ||non |
| |} | | |} |
| | | |
| Les différences entre PYBv1.0 et PYBv1.1 résident: | | Les différences entre PYBv1.0 et PYBv1.1 résident: |
− | * L'utilisation du crystal high-speed passant de 8MHz à 12MHz; | + | * L'utilisation du cristal ''high-speed'' passant de 8MHz à 12MHz; |
| * Régulateur de tension LDO (''Low Drop Out'', à faible perte) qui passe du MCP1802 au MCP1703; | | * Régulateur de tension LDO (''Low Drop Out'', à faible perte) qui passe du MCP1802 au MCP1703; |
| * La diode sur l'alimentation VBUS USB est remplacée par une diode ''silicon'' | | * La diode sur l'alimentation VBUS USB est remplacée par une diode ''silicon'' |