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Ligne 139 :
Ligne 139 : − + − <nowiki>void loop() {+ − int threshold = 512; // seuil = 512 − if(analogRead(sensorPin) > threshold){ − digitalWrite(ledPin, HIGH); − } − else{ − digitalWrite(ledPin, LOW); − } − }</nowiki> − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
MicroPython-Hack-Analogique (voir la source)
Version du 13 décembre 2015 à 11:58
, 13 décembre 2015 à 11:58→Seuil d'allumage (threshold)
=== Seuil d'allumage (threshold) ===
=== Seuil d'allumage (threshold) ===
Vous voulez parfois activer une sortie lorsqu'une valeur a atteint un certain seuil. Pour faire cela avec un potentiomètre, changez le code de {{fname|loop()}} comme suit :
Vous voulez parfois activer une sortie lorsqu'une valeur a atteint un certain seuil.
Dans cet exemple de programme, nous avons fait le choix délibéré d'utiliser un seuil en pourcentage. Nous aurions pu choisir la valeur 1843 produite par le convertisseur digital -> analogique.
Cela allumera la LED lorsque la valeur sera supérieure à 512 (mi-course), vous pouvez adapter la sensibilité en modifiant la valeur du seuil (la variable {{fname|threshold}} ).
1843 représente quand même 1843 / 4096 * 100 = 44.99% de la valeur maximale retournée par le convertisseur.
Si je vous dis, "mettez le potentiomètre à la valeur 1843!" ou "mettez le potentiomètre à 45%" vous remarquerez que la seconde expression est naturellement transposable en action physique.
Nous allons donc:
# Réutiliser la fonction magique {{fname|arduino_map}} pour transformer la valeur du convertisseur analogique digital (0-4096) en valeur de 0 à 100.
# Comparer la valeur obtenue à un seuil exprimé en "pourcentage", voyez la variable {{fname|seuil_pc}}
Pour faire cela avec un potentiomètre, changez le code de votre programme comme suit :
<nowiki># Lecture analogique pour contrôler allumer une LED sur base d'un seuil.
# ATTENTION: échantillonnage 12 Bits (valeur de 0 à 4096)
from pyb import Timer, delay
adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19) # Créer ADC sur la broche X19
led = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.OUT_PP ) # Créer la sortie pour la LED
led.low() # Led éteinte
seuil_pc = 45 # seuil à 45%
# fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre
# (out_) en appliquant une règle de trois.
def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min )
while True:
# Lectures analogiques
ivalue = adc.read()
# Transformer une valeur analogique (0 à 4096) en pourcent (0 à 100)
position_pc = arduino_map( ivalue, 0, 4096, 0, 100 )
# Activer la sortie si plus grand que seuil
if position_pc > seuil_pc:
led.high()
else:
led.low()
delay( 100 )
</nowiki>
Cela allumera la LED lorsque la valeur sera supérieure à 45% de la course du potentiomètre, vous pouvez adapter la sensibilité en modifiant la valeur du seuil (la variable {{fname|seuil_pc}}) avec une valeur entre 0 et 100.
=== Faire un Dimmer (fading) ===
=== Faire un Dimmer (fading) ===