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Ligne 48 :
Ligne 48 : − + − To get started, try:+ Ligne 56 :
Ligne 56 : − The first line above makes an I2C object, and the second line enables the 4 touch sensors. The third line reads the touch status and the {{fname|touch}} variable holds the state of the 4 touch buttons (A, B, X, Y).+ − There is a simple driver [http://micropython.org/resources/examples/mpr121.py here] which allows you to set the threshold and debounce parameters, and easily read the touch status and electrode voltage levels. Copy this script to your pyboard (either flash or SD card, in the top directory or {{fname|lib/}} directory) and then try:+ + + Ligne 68 :
Ligne 70 : − This will continuously print out the touch status of all electrodes. Try touching each one in turn.+ − Note that if you put the LCD skin in the Y-position, then you need to initialise the I2C bus using:+ − There is also a demo which uses the LCD and the touch sensors together, and can be found [http://micropython.org/resources/examples/lcddemo.py here].+
→Utiliser le senseur tactile
== Utiliser le senseur tactile ==
== Utiliser le senseur tactile ==
Vous devez Pour lire les données du senseur tactile,read the touch-sensor data you need to use the I2C bus. The MPR121 capacitive touch sensor has address 90.
Vous devez utiliser le bus I2C pour lire les données du senseur tactile. Le senseur capacitif MPR121 utilise l'adresse 90.
Vous pouvez saisir le code suivant pour lire les données du senseur:
<nowiki>>>> import pyb
<nowiki>>>> import pyb
>>> i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
>>> i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
>>> touch = i2c.mem_read(1, 90, 0)[0]</nowiki>
>>> touch = i2c.mem_read(1, 90, 0)[0]</nowiki>
La première ligne ci-dessus crée un objet I2C, la second active le senseur tactile à l'adresse.
La troisième ligne lit le statut tactile du MPR121 et la variable {{fname|touch}} maintient l'état des 4 boutons tactiles (A, B, X, Y).
Il existe un pilote [http://micropython.org/resources/examples/mpr121.py ici], il est simple d'emploi, permet de fixer le seuil de détection et effectue le déparasitage (pour ne pas avoir plusieurs activation successives). Il devient très aisé de lire le statut tactile et les niveaux de tension des électrodes. Copiez le script [http://micropython.org/resources/examples/ mpr121.py] sur votre PyBoard (soit sur la flash ou sur la carte SD, dans le répertoire racine ou un sous répertoire nommé {{fname|lib/}} directory) puis essayez ceci:
<nowiki>>>> import pyb
<nowiki>>>> import pyb
...</nowiki>
...</nowiki>
Ce qui affichera en continu (100 itérations uniquement) le statut tactile de toutes les électrodes. Essayez de toucher une-à-une chacune des électrodes.
Notez que si vous utilisez la carte LCD en "Y-position" alors vous devez initialiser le bus I2C en utilisant:
<nowiki>>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(2, pyb.I2C.MASTER))</nowiki>
<nowiki>>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(2, pyb.I2C.MASTER))</nowiki>
Il y a également une démo qui utilise le LCD et senseur tactile ensemble. Vous pourrez la trouver [http://micropython.org/resources/examples/lcddemo.py ici (lcddemo.py)].
== Classes ==
== Classes ==