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Ligne 234 :
Ligne 234 : − Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino). − Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04). + − Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08)+ + + − '''Fichier > Exemples > Servo > Knob'''+ + − Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire.+ + + + + + + + + + + + + + + +
MicroPython-Hack-LDR (voir la source)
Version du 20 décembre 2015 à 15:52
, 20 décembre 2015 à 15:52→Un servo contrôlé par la lumière
=== Un servo contrôlé par la lumière ===
=== Un servo contrôlé par la lumière ===
{{traduction}}
<nowiki># Lecture analogique d'une LDR pour contrôler allumer une LED sur base d'un seuil.
# ATTENTION: échantillonnage 12 Bits (valeur de 0 à 4096)
from pyb import Timer, delay
adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19) # Créer ADC sur la broche X19
servo = pyb.Servo(2) # Servo moteur sur X2
# fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre
# (out_) en appliquant une règle de trois.
def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min )
while True:
# Lectures analogiques
ivalue = adc.read()
# Transformer une valeur analogique (0 à 4096) en angle entre -90° à +90°
angle = arduino_map( ivalue, 0, 4096, -90, 90 )
# Activer la sortie si plus grand que seuil
servo.angle( angle )
delay( 100 )</nowiki>
=== Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur ===
=== Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur ===