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| === Un servo contrôlé par la lumière === | | === Un servo contrôlé par la lumière === |
− | Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino).
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− | Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04).
| + | {{traduction}} |
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− | Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08)
| + | <nowiki># Lecture analogique d'une LDR pour contrôler allumer une LED sur base d'un seuil. |
| + | # ATTENTION: échantillonnage 12 Bits (valeur de 0 à 4096) |
| + | from pyb import Timer, delay |
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− | '''Fichier > Exemples > Servo > Knob'''
| + | adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19) # Créer ADC sur la broche X19 |
| + | servo = pyb.Servo(2) # Servo moteur sur X2 |
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− | Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire.
| + | # fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre |
| + | # (out_) en appliquant une règle de trois. |
| + | def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max): |
| + | return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min ) |
| + | |
| + | while True: |
| + | # Lectures analogiques |
| + | ivalue = adc.read() |
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| + | # Transformer une valeur analogique (0 à 4096) en angle entre -90° à +90° |
| + | angle = arduino_map( ivalue, 0, 4096, -90, 90 ) |
| + | |
| + | # Activer la sortie si plus grand que seuil |
| + | servo.angle( angle ) |
| + | |
| + | delay( 100 )</nowiki> |
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| === Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur === | | === Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur === |