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=== Présence de la diode ===
 
=== Présence de la diode ===
 
La diode 1N4001 est utilisé comme diode anti-retour (aussi dit "en roue libre"), cette diode sert a court-circuiter la point renvoyée par le moteur lorsque vous voulez déconnecter celui-ci. Lorsque l'on déconnecte une charge d'un circuit, celle-ci rend l'énergie qu'elle à accumulée au circuit (comme c'est un processus de réaction, la polarité est inversée).
 
La diode 1N4001 est utilisé comme diode anti-retour (aussi dit "en roue libre"), cette diode sert a court-circuiter la point renvoyée par le moteur lorsque vous voulez déconnecter celui-ci. Lorsque l'on déconnecte une charge d'un circuit, celle-ci rend l'énergie qu'elle à accumulée au circuit (comme c'est un processus de réaction, la polarité est inversée).
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=== Présence du bloc pile ===
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Le moteur à besoin d'une tension d'alimentation entre 5 et 9 volts.
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Il serait possible de se brancher sur la broche '''vin''' du PyBoard et d'ainsi obtenir les 5 Volts provenant de la connexion USB (si votre PyBoard est branché sur un ordinateur). Un moteur est quand même source de parasites qui seront renvoyé sur la source d'alimentation '''vin''' et le port USB. Ce n'est bien entendu pas une situation idéale.
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Nous allons donc opter pour une source d'alimentation externe pour le moteur, une source de 9V produit par un bloc de 6 piles AA. L'avantage est de disposer d'une alimentation assez puissante (1500mAh) pour le moteur et séparée de l'alimentation de la PyBoard (généralement recommandé).
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{{ambox-stop|text=Attention, lorsque l'on utilise plusieurs sources d'alimentation, il est impératif de disposer d'une masse commune. Voyez le plan de montage, le "-" de l'alimentation 9V est branché sur le "-" du PyBoard}}
    
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