En prêtant attention à la fonction {{fname|motorOnThenOffWithSpeed()}}, vous remarquerez que la configuration PWM utilise les lignes de code suivantes:
Nous utilisons le '''timer 5''' en association avec le '''canal/channel 3'''!
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Cela n'est pas anodin, nous utilisons du PWM sur la broche '''X3''' (voir assignation de MOTOR_PIN) et sur le diagramme des broches nous pouvons identifier les associations suivantes: