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MicroPython-Hack-moteur (voir la source)
Version du 21 décembre 2015 à 21:05
, 21 décembre 2015 à 21:05→Faire encore mieux
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==
{{traduction}}
=== Contrôler la vitesse ===
Par le passé, nous avons joué avec la possibilité qu'avait notre PyBoard de contrôler la luminosité d'une LED.
Maintenant, nous allons utiliser cette même capacité pour contrôler la vitesse de notre moteur. PyBoard fait cela en utilisant une technique appelée « modulation de longueur d'impulsion » (PWM).
Plutôt que de contrôler directement la tension de sortie d'une broche, PyBoard va activer et désactiver la broche très rapidement. Dans le monde informatique c'est passer de 0 à 3.3 volts plusieurs fois par secondes, mais dans notre monde humain, nous percevons cela comme une tension plus ou moins forte.
Par exemple si un PyBoard module à 50% nous voyons la LED éclairée à 50% parce que nos yeux ne sont pas assez rapides pour voir qu'elle s'allume et s'éteint constamment plusieurs centaines de fois par seconde.
Vous ne le croyez pas ? Alors essayez le.
Nous pouvons modifier la fin du programme pour changer la fonction appelée
<nowiki># motorOff()
# motorOnThenOff()
motorOnThenOffWithSpeed()
# motorWithAcceleration()</nowiki>
Ensuite charger le programme. Vous pouvez modifier les vitesses en modifiant les variables onSpeed et offSpeed dans la fonction {{fname|motorOnThenOffWithSpeed()}}.
=== Accélérer et décélérer ===
Pourquoi s'arrêter à deux vitesses ? Pourquoi ne pas accélérer et décélérer la vitesse du moteur ?
Nous pouvons modifier la fin du programme pour changer la fonction appelée
<nowiki># motorOff()
# motorOnThenOff()
# motorOnThenOffWithSpeed()
motorWithAcceleration()</nowiki>
Chargez ensuite le programme et regardez votre moteur accélérer lentement jusqu'à plein régime puis ralentir.
Si vous voulez modifier l'acceleration, modifiez la variable {{fname|delayTime}} (une valeur plus grande implique une accélération plus lente)
{{MicroPython-Hack-Prepare-TRAILER}}
{{MicroPython-Hack-Prepare-TRAILER}}