Modifications

Sans cette diode, c'est le transistor qui devrait prendre en charge cet effet transitoire... et généralement, le transistor n'apprécie pas du tout le job! Sans une diode anti-retour (aussi dite "en roue libre"), votre transistor rendrait rapidement l'âme.

Sans cette diode, c'est le transistor qui devrait prendre en charge cet effet transitoire... et généralement, le transistor n'apprécie pas du tout le job! Sans une diode anti-retour (aussi dite "en roue libre"), votre transistor rendrait rapidement l'âme.

=== Contrôler le sens de rotation du moteur ===

=== Réaliser un temporisateur ===

Voici une petite amélioration un peu plus compliquée pour finir. Pour contrôler le sens de rotation d'un moteur à courant continu (CC ou DC en anglais), vous devez être capable d'inverser le sens du courant qui circule dans celui-ci.

En ajoutant simplement un petit bouton poussoir sur la broche X5, nous allons avoir l'opportunité de réaliser un temporisateur. Appuyer dessus et le relais fonctionnera pendant un temps imparti de 10 secondes (dans la réalité, ce serait plusieurs minutes).

 

Pour le faire manuellement, nous inversons les fils.

 

Pour le faire de façon électrique, nous utilisons un circuit qui s'appelle un pont-H (H-Bridge, L293 ou L298). Cela peut être réalisé en utilisant un relais DPDT pour contrôler la direction du moteur.

[[fichier:MicroPython-Hack-moteur-relais.png]]

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