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Ligne 1 :
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Ligne 16 : − Basically we see pulses or IR signal. the yellow 'blocks' are when the IR LED is transmitting and when there is only a line, the IR LED is off. (Note that the voltage being at 3VDC is just because of the way I hooked up the sensor, if I had swapped the pullup for a pulldown it would be at ground.)+ − The first 'block' is about 2.5ms long (see the cursors and the measurement on the side)+ − If you zoom into one of those blocks…+ − You see that they're not really 'blocks' but actually very fast pulses!+ − If you zoom in all the way…+ − You can measure the frequency of the IR pulses. As you can tell by the cursors and the measurements on the side, the frequency is about 37.04KHz+ + + + + + + + + + + + + + − OK so now we can understand how IR codes are sent. The IR transmitter LED is quickly pulsed (PWM - pulse width modulated) at a high frequency of 38KHz and then that PWM is likewise pulsed on and off much slower, at times that are about 1-3 ms long.+ − Why not have the LED just on and off? Why have PWM 'carrier' pulsing? Many reasons!+
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{{SenseurIR-Nav}}
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== Analyse du signal ==
Maintenant que nous savons comment fonctionne un senseur, voulez-vous savoir ce qu'il faut lui envoyer pour qu'il fonctionne correctement?
Maintenant que nous savons comment fonctionne un senseur, voulez-vous savoir ce qu'il faut lui envoyer pour qu'il fonctionne correctement?
Nous constatons essentiellement des impulsions ou un signal infra-ouge. Les 'blocs' jaune indiquent des périodes de transmission de la LED IR tandis que les lignes jaunes indiquent des moment où la LED IR est inactive. (Note: la tension indiquée à 3VDC est correct, elle dépend de la façon dont nous avons raccordé le senseur, si nous avons remplacé la résistance pull-up par une résistance pull-down nous verrions la masse/GND).
Le premier 'bloc' semble faire 2.5ms de long (voir les curseurs et la valeur mesurée sur le côté)
Voici ce que nous voyons si l'on zoom l'un des blocs…
[[Fichier:IR-SIGNAL-2.jpg|400px]]
[[Fichier:IR-SIGNAL-2.jpg|400px]]
Vous pouvez constater qu'il ne s'agit pas vraiment d'un 'bloc' mais d'un signal pulsé très très rapidement!
Si nous continuons a zoomer…
[[Fichier:IR-SIGNAL-3.jpg|400px]]
[[Fichier:IR-SIGNAL-3.jpg|400px]]
Nous atteignons une échelle ou il est possible de mesurer la fréquence de l'impulsion IR.
Comme indiqué par la position des curseurs et la valeur affichée sur le côté, la fréquence de l'impulsion est d'approximativement 37.04KHz
== Encodage (en résumé) ==
Maintenant nous pouvons comprendre comment le signal infrarouge est encodé.
La LED du transmetteur infrarouge est pulsée à haute fréquence (en utilisant le principe PWM - pulse width modulated), fréquence de 38KHz.
Ensuite, ce signal PWM est lui-même pulsé (activé-désactivé-activé-...) plus lentement sur des périodes de temps de l'ordre de 1 à 3 ms de long.
== Pourquoi utiliser une porteuse PWM ==
La porteuse (''carrier'' en anglais) à 38 KHz est utilisé pour transporter le signal codé.
Mais pourquoi ne pas simplement allumé et éteindre la LED? Pourquoi utiliser cette porteuse à 38 KHz?
Et bien, il y a plusieurs raisons à cela!
One reason is that this lets the LED cool off. IR LEDs can take up to 1 Amp (1000 milliamps!) of current. Most LEDs only take 20mA or so. This means IR LEDs are designed for high-power blasting BUT they can only take it for a few microseconds. By PWM'ing it, you let the LED cool off half the time
One reason is that this lets the LED cool off. IR LEDs can take up to 1 Amp (1000 milliamps!) of current. Most LEDs only take 20mA or so. This means IR LEDs are designed for high-power blasting BUT they can only take it for a few microseconds. By PWM'ing it, you let the LED cool off half the time