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Hack-micropython-L293D
(voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 16:23
3 octets supprimés
,
25 janvier 2016 à 16:23
→Classe HBridge
Ligne 394 :
Ligne 394 :
def test_bridge1_speed():
def test_bridge1_speed():
−
""" Test the HBridge
without
speed control """
+
""" Test the HBridge
WITH
speed control """
h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
print( "Forward full speed" )
print( "Forward full speed" )
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