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Hack-micropython-Robot2Wheel (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 16:57
, 25 janvier 2016 à 16:57aucun résumé de modification
== Introduction ==
== Introduction ==
== Prérequis ==
=== Se familiariser avec PyBoard ===
Avant de vous lancer dans cette aventures, {{fname|vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard}}.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans [[MicroPython-Accueil|l'accueil MicroPython]].
Nous feront inévitablement usage du [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] bien pratique et la prise en main des [[MicroPython-Hack-Outil|scripts PyBoard.py et PyTerm.py]] seront de précieux alliés
=== Commande Moteur ===
La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.
{{ttuto-begin}}
{{ttuto
|label=Pont-H L293D
|descr=Double Pont-H pour contrôler deux moteurs (basse puissance)
|img=tlogo-micropython-l293.jpg
|link=hack-micropython-L293D
}}
{{ttuto-end}}
== Matériel ==
== Matériel ==
{{ambox|text=Un kit est en cours de constitution... en attendant, vous pourrez vous procurer le matériel séparément en suivant les liens suivants}}
== Montage ==
== Montage ==