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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 20:37
, 28 janvier 2016 à 20:37→Tester les pont-H
<nowiki>>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
<nowiki>>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
>>> h2 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
>>> h2 = HBridge( MOT2_PINS, MOT2_PWM )
>>> h2.forward()
>>> h2.forward()
>>> h2.backward()
>>> h2.backward()