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Ligne 170 :
Ligne 170 : − >>> r2 = Robot2Wheel()
Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 22:37
, 30 janvier 2016 à 22:37→Tourner sur place
<nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
<nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
>>> from pyb import delay
>>> from pyb import delay
>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )