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Ligne 90 : Ligne 90 :  
float dustVal=0; # Valeur retournée par le senseur
 
float dustVal=0; # Valeur retournée par le senseur
 
int ledPower=2; # Commande de la LED IR du senseur (digital 2)
 
int ledPower=2; # Commande de la LED IR du senseur (digital 2)
 +
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# Delai avant la mesure analogique (28 ms)
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int delayTime=280;
    
# Délai d'impulsion IR sur le senseur
 
# Délai d'impulsion IR sur le senseur
int delayTime=280;
   
int delayTime2=40;
 
int delayTime2=40;
 
float offTime=9680;
 
float offTime=9680;
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